KEBA KeDrive D3系列 D3-DA 320/B-1221-00 双轴伺服驱动器

核心作用

1. 双轴伺服电机闭环驱动控制单模块集成两路独立伺服功率回路，同步驱动两台同步伺服电机、直线电机或异步电机，完成位置、速度、扭矩三环闭环运算，实现插补、电子齿轮、凸轮同步等多轴联动运动逻辑。
2. 直流母线能量共享与同系统其他驱动共用 D3-DP 电源直流母线，电机再生制动能量可在轴间互相流通，减少制动电阻能耗，提升整机能效。
3. 多类型编码器信号采集解析内置通用多编码器接口，读取 TTL、正余弦、EnDat、Hiperface DSL、旋转变压器等反馈信号，实时校正电机位置，保障定位精度。
4. EtherCAT 实时总线数据交互通过高速 EtherCAT 总线与 D3-DU 运动控制器通讯，接收运动轨迹指令，上传电机电流、温度、位置、故障状态等实时数据，伺服控制周期最低 62μs，满足高速同步场景需求。
5. 集成安全扭矩关断 STO 安全功能标配双通道 STO 安全功能，达到 SIL3、PLe Cat.4 安全等级，急停、门开等安全信号触发后快速切断电机扭矩，防止设备误动作，可选 SBC 安全抱闸控制功能。
6. 数字 IO 信号逻辑处理自带多路安全型数字输入输出，可直接连接限位开关、原点开关、抱闸、指示灯、电磁阀，无需额外 IO 模块即可完成轴本地逻辑联锁。
7. 硬件故障自诊断与保护实时监测过流、过压、欠压、过热、编码器断线、电机短路、通讯超时等故障，面板指示灯本地告警，同时将故障代码上传控制器记录追溯。

产品特征

1. 双轴一体化紧凑设计一台驱动同时管控两根运动轴，相比单轴驱动器大幅节省控制柜安装空间，降低配线、采购与维护成本。
2. 高过载动态性能单轴持续额定 16A，10 秒短时过载 32A，峰值电流充足，适配高速启停、冲压、快速定位等高冲击负载工况。
3. 48 位高精度编码器插值算法内置高阶前馈控制、谐振抑制、摩擦力补偿算法，自动抵消机械间隙与振动，运动平顺、定位重复精度高。
4. 多协议通用编码器接口单接口兼容单电缆 Hiperface DSL、多圈绝对值编码器、旋变、TTL 增量式编码器，适配市面上绝大多数伺服电机品牌。
5. 标准化 EtherCAT 实时工业总线支持 PROFIdrive 行规，同步抖动极低，可联动数十根伺服轴完成同步运动，兼容主流运动控制软件。
6. 集成完整安全驱动回路双通道独立 STO 安全回路，无需外接安全继电器即可满足设备机械安全标准，降低安全方案硬件成本。
7. 模块化可并联扩展架构单 D3-DP 电源最多可挂载 8 台 D3-DA 驱动模块，按需增减轴数，适配从小型单机到大型多轴自动化产线。
8. 宽温工业加固硬件IP20 防护等级，工业级元器件，内置过流、过压、过热、短路多重硬件保护，长期 7×24 小时连续稳定运行。