KOLLMORGEN S72402-NANANA 多轴控制伺服驱动器

　　KOLLMORGEN S72402-NANANA 模块是一款高性能的伺服驱动器，广泛应用于工业自动化领域，具有多种规格和功能。以下是其详细规格、功能和应用场景的总结：

　　详细规格

　　额定功率：18 kW(部分证据中提到为15 kW)。

　　峰值输出电流：48 A RMS。

　　电压范围：208-480 V AC。

　　最大直流母线电压：900 V。

　　工作温度范围：-40°C 至 +70°C。

　　防护等级：IP65。

　　尺寸：10 cm × 15 cm × 5 cm。

　　重量：约500克。

　　通信协议：支持EtherCAT、CANopen等。

　　反馈方式：支持编码器、旋转变压器等。

　　功能特点

　　高性能控制：采用先进的控制算法，实现高精度的位置、速度和扭矩控制。

　　多轴控制：支持同时控制多个轴的运动，适用于复杂的运动控制任务。

　　快速响应：响应时间低至100 μs，适合快速动态控制。

　　安全功能：具备紧急停止和扭矩安全关闭功能，确保操作安全。

　　灵活配置：支持通过软件进行灵活配置，适应不同应用需求。

　　多种接口：提供模拟输入/输出、数字输入/输出、串行通信接口等。

　　坚固耐用：采用工业级元件，适合恶劣环境下的稳定运行。