♻️型号：SERVOSTAR 406A-C S406A-CA
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SERVOSTAR 406A-C S406A-CA 数字伺服驱动器
406A-C S406A-CA是 Kollmorgen（科尔摩根）SERVOSTAR 400 系列的6A 高性能数字伺服驱动器，采用模块化设计，支持多轴共享直流母线，用于工业自动化的高精度位置 / 速度 / 扭矩闭环控制
| 参数项 | 规格详情 |
|---|---|
| 输入电压 | 110–240 VAC（对应直流母线 160–310 VDC）200–480 VAC（对应直流母线 310–560 VDC） |
| 额定输出电流 | 6 A RMS（连续） |
| 峰值输出电流 | 12 A RMS（最长 5s） |
| 控制频率 | 电流环 62.5µs / 250µs 可调速度环 / 位置环 250µs |
| 反馈支持 | 增量式编码器、绝对值编码器（Endat/BiSS）、旋转变压器、霍尔传感器 |
| 通信接口 | 标配 RS-232/485（CME 2 软件配置）可选 CANopen、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 现场总线 |
| 安全功能 | 标配 STO（安全扭矩关断），符合 IEC 61800-5-2，SIL3/PL e 等级 |
| 冷却方式 | 自然风冷（无内置风机） |
| 防护等级 | IP20（控制柜内安装） |
| 工作温度 | 0℃ ~ +40℃（无降额）；+40℃ ~ +55℃（降额运行） |
| 尺寸（宽 × 高 × 深） | 约 50 × 250 × 200 mm |
| 重量 | 约 2.5 kg |
| 扩展能力 | 支持 I/O 扩展卡、编码器接口卡、通信卡 |
| 多轴能力 | 最多 8 轴共享直流母线，实现能量回收与协同运动 |
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