Baumüller BUM61-40/60-54-B-0-12 一体化单轴伺服功率单元

作用

1. 整流逆变一体化功率输出集成前端三相整流回路与后端 IGBT 逆变回路，直接将三相 400V 交流电转换成直流母线电压，再逆变为可调频调压三相交流电驱动伺服电机，无需额外外接整流电源，单台即可独立驱动单轴电机。
2. 三环闭环运动驱动执行配合 VC 控制卡完成电流、速度、位置三环实时运算，支持位置、速度、扭矩三种控制模式，精准输出驱动电流实现高速定位、匀速走料、恒张力收放卷控制，动态响应速度快、低速无抖动。
3. 电机反馈信号采集闭环兼容旋转变压器、增量编码器、绝对值编码器多种反馈信号，实时读取电机转子角度与转速，持续修正输出偏差，保障高精度重复定位。
4. 再生能量泄放管控支持外接制动电阻接口，电机减速回馈电能可通过外部制动电阻消耗，防止直流母线过压停机，适配高频启停、快速换向工况。
5. 多总线工业网络交互通过控制卡扩展 CANopen、Profibus、EtherCAT 等工业总线，与上位 PLC、运动控制器组网，实现多轴同步、参数下装、运行数据上传、远程故障诊断。

6. 全维度硬件故障监测保护实时监控输入缺相、母线过压欠压、输出过流、功率模块超温、电机过载、反馈断线，故障触发立即封锁 IGBT 输出并存储故障代码，保护驱动器与伺服电机。

   
   

参数规格（仅供参考）