Rolls-Royce 推进器控制系统 H1111.0204 船舶主控制器

主要作用

1. 核心逻辑运算：接收驾驶室操控指令、传感器采集信号，运行推进控制、动力定位闭环控制算法；
2. 分布式网络调度：与 H1151 系列 IO 分站建立通讯，下发控制指令，采集现场通道实时数据；
3. 设备驱动控制：管理全回转推进器、隧道侧推、舵机等执行机构，实现转速、角度精准调节；
4. 状态监控与故障管理：持续监测硬件、通讯链路、外围设备工况，自动识别故障并向上位监控系统推送报警；
5. 多系统数据交互：通过以太网、串行总线与机舱监控系统、驾控台、VDR 航行数据记录仪互通数据；
6. 程序存储与本地运行：内置闪存存储控制程序，可脱离上位独立执行控制逻辑，保障关键工况连续运行。

产品特征

1. 船用加固阳极氧化铝壳体，抗振动、耐盐雾、防潮，适配船舶机舱宽温环境；
2. 支持双路冗余供电输入，降低海上作业断电停机风险；
3. 丰富集成接口：双网口、CAN 总线、多路 RS422/RS232、IO 端子，兼容罗罗原生控制系统协议；
4. 具备完整硬件自诊断功能，面板状态指示灯直观显示运行、通讯故障，便于现场检修；
5. 无风扇被动散热结构，减少运动部件，提升长期运行平均无故障时间；
6. 通过主流船级社认证，满足 DP 动力定位系统安全规范；
7. 模块化软件架构，支持推进系统、动力定位、机舱自动化多场景程序部署；

8. 可与同系列 IO 模块 H1151.0102 无缝组网，构建完整分布式船舶自控系统。

UAD149A1501 3BHE014135R1501

5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101

Triconex 3009，Triconex 3704E，Triconex 4351B

IS420UCSBH4A，IS420UCSBH1A，IS230JPDGH1B

Rexroth VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

Valmet D201925，D201138L，D201832L