Rexroth CSH01.3C-PB-ENS-NNN-CCD-NN 单轴伺服控制卡

产品作用

1. 运动闭环控制：执行电流环、速度环、位置环伺服算法，实现伺服电机精准定位、调速、同步运动控制。
2. 编码器信号处理：采集电机反馈信号，完成位置、速度实时闭环，支持多种主流编码器协议。
3. 上位总线通讯：通过 PROFIBUS 接口与 PLC、工控机交换指令、状态、报警信息。
4. IO 与模拟量交互：接入外部传感器、接近开关、按钮，输出模拟量指令与状态信号，对接外部设备。
5. 调试与诊断：提供调试串口、工程网口，支持参数配置、波形观测、故障诊断、固件更新。
6. 系统安全监控：配合驱动回路完成故障检测、过流、过载、编码器断线等保护联锁。

1. 模块化插拔式结构，独立控制单元 + 功率模块分离，维护、扩容灵活。
2. Advanced 高级控制平台，支持高精度多环控制，动态响应性能优异。
3. 板载 PROFIBUS 主站通讯接口，适配传统工业总线自动化产线。
4. ENS 编码器接口，兼容 IndraDyn、Hiperface、1Vpp、TTL 多种反馈类型，内置 12V 编码器供电。
5. CCD 标准接口配置，包含 RS232 调试串口、工程以太网口、数字 / 模拟量 IO 端子。
6. 支持标准操作面板，可本地查看报警、轴状态、基础参数调试。
7. 紧凑控制柜安装规格，防护等级 IP20，适合标准电气柜布局。
8. 支持快速位置捕捉、模拟量指令给定，适配电子凸轮、定位进给等工艺。

参数规格 （仅供参考）