Rexroth CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW运动逻辑控制器

作用

1. 整机设备逻辑程序运算（PLC 核心）遵循 IEC61131-3 标准执行梯形图、结构化文本等控制程序，处理设备启停联锁、安全逻辑、工序流程、计数计时、报警判断等基础自动化逻辑，实现单机全自动循环运行。
2. 多轴运动同步协调控制支持电子齿轮、电子凸轮、主从跟随、直线 / 圆弧插补等标准运动功能，最多可协调 16 根伺服 / 液压轴，精准控制定位、同步裁切、往复进给等工艺动作，适配多轴联动加工场景。
3. 数字信号采集与输出驱动自带 8 路隔离数字输入、8 路隔离数字输出，可直接接入接近开关、按钮、电磁阀、指示灯；右侧扩展 Inline IO 模块后最大拓展至 256 点 IO，完成传感器信号采集与执行元件驱动。
4. PROFIBUS-DP 总线组网通讯内置 DP 主 / 从站接口，可对接上位中控 PLC、远程 IO 分站、第三方变频器、HMI 操作面板，实现车间设备组网、上下位数据交互、生产数据上传；搭配以太网口连接 VCP 人机面板与电脑调试软件。
5. 设备故障诊断与状态监控自带小型本地显示面板与操作按键，现场直接查看控制器运行状态、总线报错、轴故障代码、IO 点位信号，快速定位通讯、伺服、传感器故障，缩短停机检修时间。
6. 完整设备自动化中枢作为整套设备控制核心，统一联动伺服驱动器、液压阀组、人机操作面板、传感器执行器，无需搭配额外 PLC，精简控制柜布线与硬件成本。

参数规格表

产品特征

1. 紧凑型 DIN 导轨模块化结构标准 35mm 顶帽导轨安装，机身轻薄，右侧可无缝拼接 Inline IO 扩展模块，无需额外接线端子，扩容灵活，大幅节省控制柜安装空间。
2. 一体化板载 IO + 多路通讯接口机身集成隔离 DI/DO、PROFIBUS-DP、10/100M 以太网、RS232 调试串口，无需额外通讯模块即可完成程序下载、人机交互、总线组网，基础单机无需拓展通讯卡。
3. 标准化开放式编程体系基于 CODESYS 内核，配套 IndraWorks 统一工程软件，支持 IEC61131-3 全编程语言、PLCopen 运动功能库，程序可与力士乐高型号控制器兼容迁移。
4. 本地简易人机诊断单元正面配备单行液晶显示屏与 4 颗操作按键，无需外接电脑即可查看控制器固件、总线地址、故障日志、IO 状态，现场调试维护便捷。
5. 工业级稳定硬件架构搭载 32 位 ST40 工业处理器，配备断电保持闪存与 NVRAM，内置硬件看门狗、实时时钟；无风扇散热设计，减少故障点，适配粉尘、振动车间环境。
6. 灵活可拓展 IO 系统原生支持全线 Inline 数字 / 模拟量 IO、温度采集、脉冲计数模块，按需增减点位，从小型单机到多工位流水线均可匹配。
7. 完善工业防护与宽温设计整机 IP20 防护，内部电路电气隔离；宽温运行区间，通过 CE、UL 工业认证，抗变频器电磁干扰，适配机床、液压等恶劣工况。
8. 兼容全套力士乐驱动与 HMI 生态原生适配 IndraDrive 伺服、VCP 系列文本 / 图形操作面板，运动控制、画面变量、故障代码互通，整套系统组态、调试、维保统一工具。