ELAU MC‑4/11/10/400 PacDrive MC‑4单轴伺服驱动器

ELAU MC‑4/11/10/400 PacDrive MC‑4单轴伺服驱动器

MC‑4/11/10/400 属于施耐德 ELAU PacDrive MC‑4 系列单轴伺服驱动器，订货号VDM01D10AA00，属于分布式伺服功率放大单元，需搭配 C200/C400/C600 运动控制器，通过光纤 Sercos 总线完成通信。

主要作用

1. 接收上位运动控制器下发运动指令，输出功率驱动 ELAU 伺服电机，实现位置、速度、扭矩闭环控制。
2. 读取电机编码器反馈信号，完成轴闭环调节，支持电子凸轮、飞剪、色标追踪、卷绕张力控制。
3. 光纤 Sercos 总线接收多轴同步指令，保障多轴设备高精度同步运行。
4. 内置制动回路，处理电机再生能量，满足高速启停工况。
5. 完整硬件故障诊断，检测过流、过压、过热、编码器故障，向上位机上报故障代码，方便设备维护。

ELAU MC‑4/11/10/400 PacDrive MC‑4单轴伺服驱动器

参数规格

产品特征

1. 分布式单轴驱动架构，通过光纤 SercosⅡ 和运动控制器通讯，抗电磁干扰强，控制柜可以分散布局。
2. 大过载能力，短时 250% 过载输出，适配高速频繁启停、动态要求高的机械设备。
3. 内置制动斩波器，处理电机回馈再生能量，无需额外外接制动单元，简化硬件配置。
4. 支持单圈、多圈编码器，电机参数自动识别，减少现场调试工作量。
5. 原生适配 PacDrive 平台，完美匹配 C200/C400/C600 系列运动控制器，整套系统协同运行。
6. 丰富保护机制：过流、过压、欠压、过热、短路、编码器断线保护，故障代码直观，便于排查。
7. 内置散热风扇强制风冷，适合长时间高负载连续工业运行。
8. DIN 导轨模块化安装，紧凑结构，是包装印刷老设备主流停产备件。

 Rexroth VR2109.01-00-01-N2-NNN-CA嵌入式触控操作面板

 Rexroth VR2104.01-00-01-N2-NNN-AA 4.3英寸工业HMI操作面板

 Rexroth VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW 紧凑型按键式操作终端

Yokogawa YHC5150X-01本安型HART全功能便携通讯器