Schneider ELAU C200/A2/1/1/1/00 紧凑型运动控制器

Schneider ELAU C200/A2/1/1/1/00 紧凑型运动控制器

C200/A2/1/1/1/00 VCA06AAAA0AA00属于施耐德 ELAU PacDrive C200‑A2 紧凑型运动控制器，是小型设备的逻辑与运动控制核心单元，通过光纤 SERCOS 总线最多可驱动 2 台伺服从站驱动器（MC‑4 系列），不自带伺服功率输出，需外接伺服驱动模块组成整套运动系统。

主要作用

1. 执行 PLC 逻辑程序与运动控制算法，完成电子凸轮、飞剪、色标追踪、同步定位、张力控制等工艺功能。
2. 通过 SERCOS 光纤总线向伺服驱动器下发运动指令，实现最多 2 轴伺服实时同步控制。
3. 支持 Profibus‑DP、CANopen、以太网等现场总线，对接触摸屏、上位 PLC、远程 IO，完成整机信号交互。
4. 运行 IEC61131‑3 标准程序，存储设备工艺参数，支持 CF 卡实现程序备份、固件升级。
5. 具备整机故障诊断，采集驱动器、总线、IO 故障信息，输出报警，方便设备调试维护。

Schneider ELAU C200/A2/1/1/1/00 紧凑型运动控制器

参数规格

产品特征

1. 小型经济型运动控制器，最多控制 2 轴伺服，适合少轴数自动化设备，硬件体积小巧，节省控制柜空间。
2. VxWorks 硬实时操作系统，运动任务周期短，同步抖动小，保障飞剪、追标等高速工艺的控制精度。
3. 光纤 SERCOS 运动总线，抗电磁干扰强，运动指令实时同步，适配工业车间强干扰环境。
4. 多总线接口丰富，以太网、Profibus‑DP、CANopen，可灵活对接第三方 HMI、PLC 与 IO 模块。
5. 标准化 IEC61131‑3 编程，使用 EPAS‑4 软件开发调试，支持凸轮、定位、张力等运动功能块。
6. CF 存储卡扩展，方便程序备份、恢复、固件升级，设备维护便捷。
7. 完整系统诊断机制，看门狗保护、硬件自检测，面板 LED 直观显示运行、总线、故障状态。
8. DIN 导轨模块化安装，原厂已停产，主要作为老包装设备维修替换备件，原生适配 ELAU MC‑4 伺服驱动器系列。

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