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皮尔磁:这些元器件真的会失效(III)

发布时间:2023-12-08 10:22:23 人气:

之前聊到了“经验证的元件”和“经验证的安全原则”,根据标准的要求,我们知道在安全回路中应用的执行机构,如中间继电器、接触器等,其作为监控功能所使用的触点必须满足“强制导向逻辑”,今天就和大家聊聊关于强制导向逻辑的相关内容。

何为强制导向逻辑?

根据 IEC 60947-5-1附录L中的定义,机械连接触点是指常开触点和常闭触点(组件)的组合按照如下要求设计,即它们无法同时处于闭合状态。符合此类要求的触点组合,可在元件或文档内印有如下标识

强制导向触点的意义

为什么我们需要选用强制导向触点的继电器和接触器,而非使用普通元件?许多客户经常询问这两种类型产品的区别。实际上,它们的差异仅体现在NO和NC触点是否能够同时闭合上。

在安全回路中,我们普遍使用NC触点接入反馈回路(feedback loop),用于判断NO触点是否有效切断了危险回路。换言之,如果安全控制器切断继电器线圈,普通继电器的NC触点会跟随线圈所控制衔铁进行闭合;而如果我们选用强制导向继电器/接触器,在NO触点发生熔焊的情况下,由于NO和NC无法同时闭合的特性,NC触点会处于断开状态,可以正确反映回路中的故障。

考虑到Cat.1要求“经验证的元件”和“经验证的安全原则”,Cat.2-4均要求“经验证的安全原则”,我们可以得出结论:

满足Cat.1及以上架构类别的安全回路中所使用的继电器和接触器,均应满足强制导向结构要求。

需要扩展的触点太多,怎么破?

对于中大型的产线,如果涉及较多的变频或伺服电机,则需要扩展较多的安全输出,用于切断驱动器的STO端口。而强制导向继电器普遍为非冗余结构,为了满足高性能等级,需要使用两个强制导向继电器的触点组成冗余结构。

在这样的使用场景下,繁多的中间继电器极大地增加了接线的工作量,也占用了电柜内的宝贵空间。

PILZ控制系统家族中的Sigma系列安全扩展模块可以有效解决这个难题。不仅触点冗余,体积小巧,而且单片即可满足PLe应用。如果您还在使用安全PLC外接许多强制导向继电器,无论是从成本还是设计合理性角度考虑,都建议您采用PNOZ Sigma作为触点扩展的解决方案。

PNOZ s7具有4组冗余常开和一组常闭触点,宽度仅为17.5mm

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